Rhannau Pwysig O Geblau Robot Diwydiannol

Golwg fer ar y rhannau pwysicaf o geblau robot diwydiannol

Cyn y gallwn ddysgu am y rhannau pwysig o geblau robot diwydiannol, rhaid inni wybod beth yw robot diwydiannol. Mae'r term "robot diwydiannol" yn cyfeirio at y manipulator aml-ar y cyd neu offer peiriant aml-radd-o-rhyddid a ddefnyddir yn y maes diwydiannol. Mae'r cebl robot diwydiannol yn gebl cyswllt pwysig o'r strwythur robot. Gellir ei ystyried fel "llestr gwaed" y robot diwydiannol oherwydd ei fod yn ei gadw i weithio. Mae pŵer hefyd yn chwarae rhan bwysig wrth anfon gorchmynion rheoli a signalau adborth. Mae hyn yn gadael i robotiaid diwydiannol sydd wedi'u gwneud hyd at y pwynt hwn weithredu yn unol â'r rheolau a'r canllawiau a osodwyd gan dechnoleg deallusrwydd artiffisial.

Mae gan y robot diwydiannol dair prif ran: y prif gorff, y system sy'n ei symud, a'r system sy'n ei reoli. Yn dibynnu ar sut mae'r fraich yn gweithio, mae pedwar math o robotiaid diwydiannol: y math cyfesurynnau hirsgwar, y math cydgysylltu silindrog, y math cyfesurynnau sfferig, a'r fraich math ar y cyd. Dyma restr fer o'r rhannau mwyaf cyffredin o geblau robot diwydiannol y mae ein cwmni, Shanghai Jiarou Wire and Cable Co, Ltd., yn eu gwneud ar gyfer y mathau hyn o "freichiau":

1. strwythur arweinydd

Ar gyfer ceblau robot diwydiannol, dylech ddewis y dargludydd sydd fwyaf hyblyg. Yn gyffredinol, po fwyaf hyblyg yw cebl, y deneuaf yw'r dargludydd, ond os yw'r dargludydd yn rhy denau, bydd y cebl yn mynd yn sownd. Trwy gyfres o brofion hirdymor, canfu gwyddonwyr mai gwifren sengl gyda'r cryfder tynnol gorau a'r hyblygrwydd mwyaf sydd â'r diamedr gorau.

2. Gorchuddio craidd gwifren

Ni all deunyddiau inswleiddio'r cebl gadw at ei gilydd. Ac mae angen i'r inswleiddiad ddal pob llinyn o wifren. Felly, yr unig ffordd i brofi bod deunydd inswleiddio arbennig ar gyfer ceblau robot diwydiannol yn ddibynadwy yw defnyddio miliynau o fetrau o geblau i'w brofi.

3. Elfennau tynnol

Mae llinell ganol go iawn yng nghanol cebl robot diwydiannol sydd mor llawn â phosibl yn seiliedig ar nifer y creiddiau a'r gofod lle mae pob gwifren graidd yn mynd trwy'r ardal (yn hytrach na defnyddio rhai llenwyr neu wastraff wedi'i wneud o blastigau gwastraff fel arfer). ) Llenwad gwifren craidd) Gall y dull hwn amddiffyn y strwythur gwifren dirdro a chadw'r wifren dirdro rhag symud i ganol y cebl.

4. Strwythur gwifren sownd

Rhaid dirwyn strwythur y llinyn cebl â'r traw gorau o amgylch canolfan tynnol sefydlog. Ar yr un pryd, oherwydd bod deunyddiau inswleiddio yn cael eu defnyddio, mae angen gwneud strwythur y gwifrau dirdro yn seiliedig ar sut maen nhw'n symud. Gan fod gan geblau robot diwydiannol 12 gwifrau craidd, dylid eu troelli gyda'i gilydd mewn grwpiau.

5. Gwain y tu mewn

Yn lle gwlân rhad, padin, neu lenwad, mae'r wain fewnol yn ddarn arddull arfwisg wedi'i dylino. Mae'r dull hwn yn sicrhau nad yw strwythur y llinynnau'n disgyn yn ddarnau.

6. cysgodi

Defnyddiwch yr ongl orau ar gyfer gwehyddu i blethu'r haen cysgodi yn dynn ar y tu allan i'r wain fewnol. Bydd amddiffyniad EMC yn llai effeithiol os yw'r braiding yn rhy rhydd, a bydd yr haen cysgodi yn methu'n fuan oherwydd craciau yn y cysgodi. Mae gwehyddu tynn y darian hefyd yn ei gadw rhag troelli.

7. Gorchudd allanol

Mae'r wain allanol wedi'i wneud o wahanol ddeunyddiau gwell. Mae gan y deunyddiau hyn wahanol swyddogaethau, megis gwrthsefyll golau UV, tymheredd isel, ac olew, a gostwng y gost. Ond mae gan y gwainiau allanol hyn i gyd un peth yn gyffredin: nid ydynt yn cadw at unrhyw beth a gallant gymryd llawer o draul. Mae angen i wain allanol cebl robot diwydiannol fod yn hyblyg iawn, ond mae angen iddo hefyd allu dal y cebl gyda'i gilydd. Dylai, wrth gwrs, gael ei wneud o dan pr uchel